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                          機器人變位機
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                          雙軸圓形變位機

                          關于焊接變位機的特性:

                          1、回轉驅動

                          (1)回轉驅動應實現無級調速,可反轉。

                          (2)在旋轉速度范圍內,當承受頂點載荷時,速度波動不超過百分之五。

                          2、傾斜驅動

                          (1)傾斜驅動應穩定,不應在頂點載荷下搖動,整機不應翻倒。 如果頂點載荷Q超過25kg,則應具有動力驅動功能。

                          (2)應設置限位裝置以控制傾斜角度并具有角度指示標志。

                          (3)傾斜機構應具有自鎖功能,在頂點載荷下不會滑動。

                          3、其它

                          (1)定位器的控制部分應設有自動焊接的連桿接口。

                          (2)定位器應配備導電裝置,以防止焊接電流通過軸承和齒輪等傳動部件。導電器件的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。

                          (3)電氣設備應符合GB / T 4064的有關規定。

                          (4)工作臺的結構應便于裝載工件或安裝夾具,或與用戶協商確定其結構形式。

                          (5)頂點載荷與偏心距和重,心之間的關系應在定位器的使用說明書中說明。


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